氣缸速度的計算方法氣缸活塞在整個運(yùn)動過程速度與氣壓、缸徑、摩擦、外部阻力都有關(guān)系，所以速度是變化的。活塞運(yùn)行速度與速度關(guān)系最大的是調(diào)速閥（出氣節(jié)流閥），常用調(diào)速閥來調(diào)節(jié)氣缸的速度。一般認(rèn)定的氣缸無負(fù)載的時候其最大的速度為理論基準(zhǔn)速度，使用時會隨著負(fù)載的增大，氣缸的最大速度就會逐漸減小。

氣缸的平均速度用氣缸的運(yùn)動行程除以氣缸的動作時間，所以要先測得氣缸的動作時間。借用公式去計算它的平均速度幾乎是不可能的，但可以近似求出它的最大速度，它與最大速度之間的關(guān)系是：最大速度為平均速度的1.4倍。氣缸在空載的時候假定排氣側(cè)以聲速排氣（注：排出氣流幾乎沒有阻礙），氣缸的理論基準(zhǔn)速度： u0 =1920 * S/A （mm/s）S為排氣回路的合成有效截面積，A為排氣側(cè)活塞的有效面積，此時氣缸的最大速度約等于u0氣缸的標(biāo)準(zhǔn)速度范圍是在50～500mm/s。一般情況下通過節(jié)流閥將氣缸的速度調(diào)節(jié)到標(biāo)準(zhǔn)速度范圍內(nèi)，與氣缸所承受的負(fù)載有關(guān)。

當(dāng)速度小于50mm/s，估計是20～30mm/s時，由于氣缸摩擦阻力的影響增大，加上氣體的可壓縮性，不能保證活塞作平穩(wěn)移動，會出現(xiàn)時走時停的現(xiàn)象，稱為“爬行”。要想氣缸在低速度下工作，宜使用氣液阻尼缸，或通過氣液轉(zhuǎn)換器，利用氣液聯(lián)用缸進(jìn)行低速控制。當(dāng)速度高于500mm/s時，氣缸密封圈的摩擦生熱加劇，加速密封件磨損，造成漏氣，壽命縮短，還會加大行程末端的沖擊力，影響到機(jī)械壽命。要想在更高速下工作，需加長缸筒長度、提高氣缸筒的加工精度，改善密封圈材質(zhì)以減小摩擦阻力，改善緩沖性能等。

因此，過大或者過小都不好，應(yīng)選擇最合適的，且要在規(guī)定范圍內(nèi)。以SMC氣缸為例，普通CM2氣缸，運(yùn)行速度50～750mm/s，調(diào)速閥全開，能達(dá)到750mm/s，調(diào)速閥關(guān)小一些，能達(dá)到50mm/s以下的速度，再慢就會爬行了（一抖一抖的）。空氣流速一般取30m/s左右。氣缸的工作氣壓一般是0.6 MPa，在0.3～0.8 MPa可正常使用。